Галерея

Комплект ГАС для АНПА, ТНПА

 

Компактный комплект гидроакустических систем (ГАС) для размещения на борту автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА), телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА), глайдера и др. типов надводных или подводных автономных аппаратов (далее – носители).

Комплект используется для оснащения носителей различными типами ГАС, позволяющими обеспечивать:

  • различные поисковые миссии
  • выполнение обзорной гидролокационной съемки
  • обследование донных объектов
  • картографирование, гидрографическую съемку дна
  • безопасность движения при выполнении миссии и др.

Комплект состоит из аппаратной и программной частей. Аппаратная часть размещается на борту носителя (нижний пост), содержит блок электроники и комплект антенн.

Программная часть содержит программное обеспечение (ПО), функционирующее в блоке электроники. При установке на ТНПА дополнительно может поставляться ПО верхнего (надводного) поста для визуализации и обработки результатов работы ГАС.

Комплект обеспечивает функционирование следующих ГАС:

Тип ГАС

Варианты средних рабочих частот, кГц

Гидролокатор бокового обзора (ГБО)

100, 300, 700

Гидролокатор кругового обзора (ГКО)

400, 700, 1000

Двухчастотный ГБО (ДГБО)

100/300 100/700   300/700

Эхолот (Эл)

400, 700, 1000

Впередсмотрящий локатор (ВСЛ)

400

Интерферометрический ГБО (ИГБО)

100, 300, 700

Параметрический донный профилограф (ПФ)

300/6-24

ПРИМЕЧАНИЕ. Возможны другие рабочие частоты, в зависимости от требований

 

Функционал ПО нижнего поста

АНПА

ТНПА

Управление ГАС, текущий контроль ГАС

+

+

Запись данных, cинхронизация данных

+

+

Выдача гидроакустических данных

+

+

Выдача данных глубины (расстояния)

+

+

Выдача данных о целях ВСЛ

+

+

Ретрансляция данных на верхний пост

 

+

Сжатие данных при передаче на верхний пост

 

+

Прием данных параметрии

+

+

 

Возможны следующие конфигурации ГАС:

  • 2-8 Эл
  • 1-2 ВСЛ
  • ГБО, ГКО, ГБО+(1-4)Эл, ГКО+(1-4)Эл
  • ГБО+ВСЛ, ГКО+ВСЛ, ГБО+ВСЛ+Эл, ГКО+ВСЛ+Эл
  • ДГБО, ДГБО+Эл, ДГБО+ВСЛ
  • ИГБО, ИГБО+ВСЛ
  • ПФ, ГБО+ПФ, ДГБО+ПФ, ИГБО+ПФ, ПФ+ВСЛ

ПРИМЕЧАНИЕ. Возможны другие конфигурации, в зависимости от требований

Краткая спецификация комплекта
Комплект поставки Аппаратная часть Блок электроники, комплект антенн, кабельная сеть
Программное обеспечение (ПО) ПО нижнего поста
ПО верхнего поста (опция для ТНПА)
Документация Руководство по эксплуатации, протоколы обмена информацией
Основные параметры Кол-во каналов ГАС 8 (передающие)
8 (приемные)
Интерфейс обмена информацией с управляющей системой и верхним постом Ethernet
Интерфейс обмена информацией параметрии нижнего поста Ethernet или RS-232/RS-485/CAN
Напряжение питания, В 10..17 или 10..30
Масса, кг 2 (блок электронники)
Габариты, мм d115x200 (блок электронники)
Условия работы Размещение блока электронники

Сухой отсек

Мокрый отсек

Рабочие глубины до 1000
Температура, град.С -15..+50 (рабочая воздух); -10..+40 (рабочая вода)
+5..+40 ( хранение)

Скачать программы можно через Центр загрузки ПО.

Дополнительная информация: Документация