Контакты

Тел./факс: +7-495-790-7178
Моб. тел:   +7-926-096-0594

support@hydrasonars.ru

техподдержка

Схема проезда

Общие сведения о гидролокационных комплексах Гидра

Гидра 4

Наша фирма с 2000 года разрабатывает, изготавливает и поставляет на внутренний и внешний рынок комплексы гидролокационные серии Гидра– многофункциональные, мобильные, малогабаритные, высокопроизводительные гидроакустические комплексы площадного исследования дна.

Комплексы предназначены для автоматизированного визуального высококачественного наблюдения подводной ситуации различных водных акваторий, ее анализа и архивирования с целью дальнейшей обработки и документирования. Комплексы Гидра и различные ГАС, построенные на их основе, применяются в различных областях жизнедеятельности человека на водных акваториях:

  • поисковые работы
  • поддержка дайвинга и подводной археологии
  • обследование и разработка паспортов акваторий
  • гидрография
  • гидротехнические работы, подготовка и сопровождение строительства гидротехнических сооружений
  • инженерный и экологический мониторинг
  • научные исследования

Комплекс, в зависимости от модели, выполняет различные функции:

  • Гидролокатор бокового обзора (ГБО) - позволяет получать 2-D изображение дна и толщи воды с высоким разрешением в полосе обзора до 10 глубин с каждого борта. Используется для поисковых работ, инженерного и экологического мониторинга, научных исследований.
  • Двухчастотный гидролокатор бокового обзора (ДГБО) - совмещает в себе два ГБО, работающих на разных частотах.
  • Гидролокатор кругового обзора (ГКО) - позволяет получать 2-D изображение дна и толщи воды с высоким разрешением в радиусе до 10 глубин относительно точки установки. Используется для поисковых работ, инженерного и экологического мониторинга, научных исследований. Возможна работа с судна или со льда.
  • Гидролокатор бокового обзора с промерным эхолотом (ГБОЭ) - совмещая в себе функции ГБО и промерного эхолота, обеспечивает выполнение промера с инструментальной оценкой.
  • Интерферометрический гидролокатор бокового обзора (ИГБО) - совмещает в себе функции ГБО, промерного эхолота и комплекса площадной батиметрической съемки.
  • Параметрический профилограф (ППФ) - позволяет исследовать структуру дна, толщу донных осадков, искать объекты в толще дна.

Области применения комплексов Гидра

Особенности и преимущества

Комплексы Гидра являются самыми малогабаритными гидролокационными комплексами, представленными на рынке. Имея сверхмалые габариты и вес, они легко переносятся и устанавливаются, обеспечивая высокую мобильность. Установка комплекса возможна на любом типе судна, включая маломерные суда (надувные лодки) и даже на автономном роботизированном самоходном катере. Диапазон рабочих глубин комплекса - от 1 до 500м (в зависимости от рабочей частоты), что позволяет использовать его практически на любых водоемах (внутренних и внешних акваториях).

Конфигурация под заказчика. Пользователь может собрать необходимую конфигурацию, используя элементы комплекса как конструктор.

Мобильный и стационарный варианты установки. Благодаря малым габаритам и весу, а также малому времени развертывания комплекс может использоваться в мобильном (обычно применяется при работе с резиновых лодок и небольших катеров) так и в стационарном варианте.

Размещение на любых судах. Комплекс может размещаться на судах любого водоизмещения - начиная от маломерных резиновых лодок и заканчивая судами большого водоизмещения.

Малые габариты и вес. Комплекс Гидра - единственный в своем классе комплекс, имеющий самый малый вес и габариты среди аналогичных комплексов. Все элементы комплекса (за исключением штанги крепления блока антенн) размещаются в небольшом кейсе.

Встроенный датчики. При поставке комплекса возможна опциональная установка различных встроенных датчиков (навигации, углового положения и др.).

Подключение внешних датчиков. Возможно подключение к комплексу необходимых внешних датчиков. В качестве внешних датчиков могут использоваться различные приемники навигации, датчик скорости звука в воде, датчик профиля скорости звука в воде, угловые датчики.

Возможность одновременной работы нескольких комплексов. Работа нескольких комплексов может быть синхронизирована между собой (например - работа ГБО и ППФ), что позволяет одновременно выполнять сразу несколько задач и исключить взаимное влияние комплексов друг на друга.

Общие принципы работы

Работа комплекса основана на принципах активной гидролокации в диапазоне частот от единиц килогерц до одного мегагерца (в зависимости от решаемых задач). Гидролокационное обследование проводится с помощью приемо-передающей аппаратуры комплекса, размещаемой на борту судна (лодки) или в составе буксируемого тела, ТНПА. При бортовом размещении диапазон исследуемых глубин колеблется от единиц до 500 метров, что позволяет работать на любых реках, озерах и шельфе морей, океанов. При размещении в составе буксируемого тела или ТНПА комплекс позволяет проводить глубоководные исследования. Для решения задач поиска и площадной съемки в комплексе используется метод бокового обзора, который является наиболее эффективным при работе на больших площадях и позволяет сократить время работ и материальные затраты. Получение гидролокационных данных, первичная обработка информации и ее архивирование для дальнейшего использования осуществляется в процессе съемки. Съемке предшествуют подготовительные работы и мероприятия, обеспечивающие ее качественное выполнение. После завершения съемки может осуществляться вторичная (камеральная) обработка полученных в процессе съемки данных и создание различных отчетов.

ПРИМЕЧАНИЕ. Комплекс, содержащий промерный эхолот, является средством измерения, позволяющим выполнить эхолотный промер и построить батиметрическую карту. Комплекс, содержащий ИГБО, также является средством измерения, позволяющим выполнить площадную батиметрическую съемку дна.

Подготовка к съемке

На этапе подготовки к съемке проводятся следующие подготовительные мероприятия:

  • определение задач и района (зоны) выполнения съемки
  • формирование плана съемки и соответствующих данных (прокладка сетки галсов, выбор интересующих зон, расписание рабочих смен и т.д.)
  • выбор рабочих режимов комплекса
  • подготовка судна, монтаж комплекса на борту судна
  • проверка работоспособности комплекса
  • юстировка
  • инструктаж персонала и т.д.

В зависимости от решаемых задач состав и содержание мероприятий может меняться и дополняться.

Для эффективного использования комплекса Пользователь должен иметь заранее подготовленный план похода, с точно поставленными задачами и проектом траектории будущих галсов. Каждый Пользователь сам определяет технологию подготовки плана похода. Высокую эффективность в этом вопросе обеспечивают специальные штурманские или другие программы. Такие программы могут включаться в комплект расширения при поставке.

Съемка

По мере движения судна производится зондирование водного пространства, прием эхо сигналов и их запись на накопитель (архивирование). Одновременно, в реальном времени на экране монитора оператор может наблюдать получаемую акустическую информацию и по ней контролировать процесс сбора информации и ее качество. Синхронно с зондированием пространства идет измерение и архивирование данных о положении и координации судна, гидрографии водоема. Наличие этой информации совместно со специально подготовленным планом похода позволяет Пользователю оперативно оценить достаточность объема полученной информации, и при необходимости провести повторные или дополнительные галсы. Это может экономить время и средства по сравнению с необходимостью возвращаться в некоторые районы съемки.

Примеры использования комплекса Гидра

  Мониторинг состояния ГЭС - 2003 г.
  Обследование морского дна под наплавные конструкции Северной ПЭС в губе Долгой-Восточной Баренцева моря - 2008 г.
Обследование ГЭС Исследование верхнего бьефа ГЭС (Сеул, Южная Корея) - 2008 г.
  Поиск затопленного транспорта Армения (Черное море) - 2008 г.
  Мониторинг состояния подводного канала - 2008 г

Номенклатура выпускаемых комплексов

Комплексы, в зависимости от модели, выполняют различные функции, имеют различные характеристики, конструктивные особенности исполнения.
Размещение комплекса - мобильный переносной или стационарный, набортное размещение.

Каталог продукции

Комплект расширения

Основные технические характеристики

Основные технические характеристики комплексов серии Гидра
Параметр Значение Примечание
Выполняемая функция
  • ГБО
  • ГБОЭ
  • ИГБО
  • ППФ
 
Вариант размещения на судне Мобильное или стационарное Набортное
Используемые для размещения суда Любые типы судов, ТНПА  
Конфигурация комплекса Базовый комплект, базовый комплект + комплект расширения, мобильный комплект Возможно гибкое изменение под задачи Пользователя
Конструктивное исполнение Раздельная конструкция (антенны и электронная часть в разных корпусах) или моноблок (антенны и электронная часть в едином корпусе) В зависимости от модели
Основные средние рабочие частоты Fc, кГц

15
100
300
700

Рабочая полоса, %

10..50

Диапазон исследуемых глубин, м, не менее 5-500 (для Fc = 100 кГц)

1-20 (для Fc = 700 кГц)
1-70 (для Fc = 300 кГц 300 кГц)
1-200 (для ППФ с Fc 150 кГц)

Глубина проникновения в грунт, м, не менее 50 (для ППФ)
Разрешение по дальности, см, не хуже 1 (для Fc = 700 кГц)
3 (для Fc = 300 кГц)
7,5 (для Fc = 100 кГц)
20 (для Fc = ППФ)
Наклонная дальность, м, не менее 120 (для Fc = 700 кГц)
210 (для Fc = 300 кГц)
1500 (для Fc = 100 кГц)
Тип используемых зондирующих сигналов тон, ЛЧМ, сигналы со специальной модуляцией (прямой синтез)
Электропитание комплекса =10..27В
~110/220В
Потребляемая мощность, Вт, не более 5/300 (молчание/излучение)
10/4000 (молчание/излучение для ППФ)
Тип источника питания
  1. аккумулятор, бортсеть =10..27В
  2. бортсеть ~110..220В (через адаптер питания)
  3. электрогенератор ~220В/40..60Гц (для ППФ)
Линия управления и передачи данных в компьютер Ethernet 10/100 TX или USB
Опции
  1. Встроенный приемник навигации различной точности 3м или 0,1м
  2. Встроенные датчики углового положения
  3. Встроенный датчик скорости звука в воде
  4. Встроенные аккумуляторы
Управление IBM PC совместимый компьютер с операционной системой Windows  
Программное обеспечение (ПО) 1) ПО базового комплекта (входит в состав базового комплекта при поставке)
2) ПО комплекта расширения
 
Состав ПО базового комплекта Программа съемки HyScan base  
Тип подключаемых внешних датчиков Навигация, курс, крен, дифферент, скорость звука в воде, профиль скорости звука в воде  
Формат данных датчиков NMEA, двоичный, задаваемый Пользователем  
Синхронизация комплексов от внешнего источника или между собой, встроенный аппаратный таймер синхронизации с точностью 1мс  

Используемые технологии

В комплексах серии Гидра используется целый ряд профессиональных технологий, применяющихся в современной гидролокации, цифровой технике, и помогающих получать акустическое изображение с фотографической четкостью.

Состав и конфигурация комплекса

Комплекс Гидра™ состоит из двух основных частей:

  • Базовый комплект (БК)
  • Комплект расширения

Такое разбиение на части позволяет выполнить индивидуальную конфигурацию комплекса под конкретного Пользователя.

ВАЖНО. Использование только БК не обеспечивает функционирования комплекса. Для работы c БК дополнительно необходим следующий минимальный набор элементов из комплекта расширения:

  • компьютер
  • источник питания
  • элементы крепления и размещения комплекса на судне

При заказе комплекса исходными данными являются:

  • список решаемых задач (поиск, мониторинг, батиметрическая съемка и т.д.)
  • требуемая точность получения результатов
  • используемые суда
  • способ установки комплекса (стационарный, мобильный)
  • способ крепления антенн
  • способ электропитания комплекса (аккумуляторы, бортсеть, электрогенератор и т.д.)
  • формы получения результатов работ (виды отчетов, способы вторичной обработки и т.д.)
  • На основании исходных данных наши специалисты помогут Вам подобрать необходимую конфигурацию комплекса.

Вы можете заказать:

  • Полнофункциональный комплекс, состоящий из базового комплекта комплекса и комплекта расширения. Вы получаете весь необходимый набор для выполнения работ.
  • Базовый комплект и отдельные элементы из комплекта расширения. В этом случае все остальные необходимые элементы из комплекта расширения Вы приобретаете самостоятельно.
  • Только базовый комплект. В этом случае все остальные необходимые элементы из комплекта расширения Вы приобретаете самостоятельно.

В комплекте расширения в основном используются стандартные изделия, которые имеют аналоги на рынке, являются взаимозаменяемыми и могут быть приобретены у сторонних поставщиков. Вы можете обратиться к нам для получения консультации по вопросам использования и интеграции изделий сторонних поставщиков в комплексе.
ВАЖНО. Некоторые элементы комплекта расширения являются уникальными (специально разработаны для комплекса) и не имеют аналогов. Обратите на это внимание при выборе элементов комплекта расширения.

Элементы комплекта расширения могут использоваться для ЗИП и ремонта оборудования во время эксплуатации.
По мере получения навыков работы с комплексом и опыта его эксплуатации, возможна модернизация комплекса для расширения круга решаемых задач, улучшение точностных характеристик.

Электропитание комплекса

Электропитание необходимо для аппаратуры комплекса и других входящих в его состав компонентов (компьютер, датчики и т.д.). В зависимости от характера выполняемых работ и типа судна могут использоваться различные виды источников электропитания:

  • Аккумуляторы различных типов
  • Низковольтная бортсеть =12/24В
  • Судовая бортсеть переменного тока или электрогенератор ~110/220В

Наиболее распространенным видом используемых источников электропитания при мобильном размещением комплекса являются аккумуляторы. При стационарном размещении используется, как правило, бортсеть. Выбор необходимого источника электропитания осуществляется в зависимости от исполнения комплекса, рабочих глубин, продолжительности непрерывной работы, удобства в эксплуатации, стоимости. При использовании бортсети ~110/220В или электрогенератора необходимо использование дополнительного блока питания PWR002 из комплекта расширения комплекса (или аналогичного).

Некоторые исполнения комплекса (ППФ), могут работать только от определенного вида источника электропитания (~220В).

История создания и модификаций комплекса

Разработка, производство и внедрение комплекса Гидра было начато в 2000 году. С тех пор выпущено несколько поколений комплекса, постоянно совершенствуются его характеристики, расширяются области применения.

end faq

Корзина

Личный кабинет